A ver.
Ante todo, tengo el tema un poco oxidado.
No te creas aquello que dicen de que con Access puedes hacer de todo sin teclear una linea de codigo.
El VBA no se inventó para hacer bonito. Muchas cosas vas a tener que darle al teclado.
A ver lo que sale.
Si no entiendo mal, tu deseas que por ejemplo , al teclear un codigo en una casilla, en otra aparezca la descripción de dicho codigo y para ello cuentas con una consulta donde le pasas el parametro del codigo y te devuelve esa descripción.
Si es asi y te funciona bien haciendo la consulta, sin embargo, no te funciona desde el formulario.
En la consulta, quita el parametro y en su lugar, en la parte de "Criterios" de la consulta pones el nombre del campo donde tecleas el códgo asi : [Formulario]![Campo]
De esta manera cuando teclees un codigo ( o selecciones dicho codigo en un desplegable )la consulta se actualiza sola y deberia ya devolverte los valores.